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1.前踢
在此腿法中，先将膝盖抬升至胸前，然后踢出去，用前脚掌击打。然后，脚回到原来的位置。
2.横踢
此腿法的诸多变形是跆拳道中运用最多的腿法。从地面直接抬腿，然后通过臀部转动将腿送出攻击目标。力量大多来自于臀部。练成优秀的横踢是每一个跆拳道修习者的首要任务。
3.接踢
之所以叫接踢，是因为你将受到对手的攻击并同时反击回去。双腿同时运作，而用后腿攻击。你可以站在原地攻击或者后退攻击。
4.旋子
此动作是360°转体用前脚横踢。此腿法有助于建立强势冲击力和打击覆盖的范围。旋转身体必须迅速，这样，你才能加强角动量而给出更加有力的一击。
5.快踢
在此腿法中，你滑身向前，横踢出去。此腿法对于建立打击覆盖的范围、获取得分、以及试探对手都很有用。
6.单腿连踢
连踢意味着多次横踢。单腿连踢可以由横踢的五个种类中的任意一种连续踢出。这是一招极为有用的腿法。这种腿法能从封闭和开放的侧面攻击对手，而且对封锁对手的攻击也非常有用。
7.侧踢
转体180°，将脚抬升至胸前，然后将脚送出。为了准确地使出这套腿法，你必须用脚后跟和侧脚攻击目标。你的身体必须保持在同一条直线上。
8.劈腿
这一腿法因其富有力度而常常用来踢碎木板。脚直接抬高过头顶，然后直接落脚粉碎目标。当用前腿攻击时，弯曲膝盖，将腿绕过对手的肩膀。
9.勾踢
如侧踢一般抬脚，然而是以屈膝钩状击打帽具的侧面。
10.前推腿
此种腿法是配合其他腿法用的，所以一般不单独算在计分中。将脚抬升至胸前，然后将腿送到对手的护胸上，然后踢出。这种腿法可以帮助打乱对手的阵脚，也可以在对方攻上来的时候，缓冲对方的势头。随着电子护具的出现，这种腿法近来也越来越多地算在计分中。
扩展资料
腰带颜色的象征意义
白带：十级，白带代表空白，练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切从零开始。
白黄带：九级，由白带向黄带的过渡带，练习者介于白带和黄带之间的水平。
黄带：八级，黄带是大地的颜色，就象植物在泥土中生根发芽一样，在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。
黄绿带：七级，介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。
绿带：六级，绿带是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善。
绿蓝带：五级，由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。
蓝带：四级，蓝带是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。
蓝红带：三级，练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。
红带：二级，红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。
红黑带：一级，经过长时间系统的训练，练习者已修完从10级至1级的全部课程，开始由红带向黑带过渡。
黑带：黑带代表练习者经过长期艰苦的磨练，其技术动作与思想修为均已相当成熟。也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。
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